Robotica in machetismul auto
Inca din tinerete am cochetat cu robotica. Erau conditii grele pe vremuri pentru a dezvolta astfel de subiecte in regim casnic. Cu toate astea, prin ’85, am facut un ARO scara 1/18, complet automatizat, care facea traseul poligonului auto din acea vreme. Mecanismul de comanda era greoi, pe baza de cilindru cu discuri fragmentate, care faceau contactele nesesare programului de rulare. Macheta facea programul o tura/ doua, dupa care nu mai iesea ceea ce trebuia, pentru ca se descarcau bateriile si raportul de executie devenea altul. Cu toate astea, macheta a fost premiata si cred ca zace prin depozitele Universitatii din Constanta. Acum sunt alte posibilitati. De curand am descoperit un site dedicat roboticii, http://www.robofun.ro/, de unde mi-am procurat ceva ce imi doream de mult. Un set de senile pentru o tancheta, si un grup reductor cu doua cutii de viteze, fiecare in trei trepte la alegere, destinate mecanicii unui senilat. Intentia mea este sa reproduc un ARO ce fost facut in anii de glorie, de cativa ingineri si pasionati din Campu Lung, pentru expeditie antarctica, dar care a fost dat uitarii din motive politice. Pentru moment am montat cutia de viteze, lucru deosebit de simplu si de placut. De partea senilata ma voi ocupa dupa ce fac un sasiu, sasiu care depinde de un amic din Bucuresti care s-a oferit sa imi dea o carcasa de ARO din plastic, facut in acea vreme. Se pare ca nu o mai gaseste, sau s-a razgandit, asa ca poate ma apuc sa fac singur una din forex, cand ma voi mai inzdraveni.
Pentru ca am de multa vreme in plan si mecanizarea a doua TV-uri, una pentru linie de cale ferata ingusta, cum sunt cele folosite de politia de frontiera, si unul pentru pista mea de slot car, la care nu am mai lucrat de ceva vreme, am achizitionat tot de pe acest site, doua micro-motoare in cutie de viteza cu raport de reductie 30/1, cu care voi face mecanizarea la cele doua TV-uri.
Motorasul are urmatoarele caracteristici: Motor electric micro cu roti metalice
Specificatii:
Dimensiuni : 23.87 x 9.90 x 11.93 mm
Ax: 3 mm diametru in D, 9.27 mm lungime
Tensiunea de alimentare 6V (dar motorul se misca remarcabil la 3V)
Curent : 120 mA ( fara sarcina ) 1.6A (blocat)
Cuplu : 0.6 Kg cm
Viteza: 1000 RPM
Voi reveni cu detalii!
Leave a response!